La machine à vapeur inventée par James Watt en 1765 lança la Révolution Industrielle. Elle fut rapidement utilisée par l'industrie du jouet. La première machine à vapeur - jouet apparut en 1840. Chauffées au début par des tablettes de combustible d'alcool Esbiz, elles servaient à entraîner les arbres à cames, des roues et des modèles divers activés par transmission. Des carrousels , des forges, des scieries, des grandes roues, des pompes, ou des ouvriers en train de travailler pouvaient être mis en mouvement à l'aide de ces petites merveilles de la technique. Plus tard , les machines à vapeur étaient chauffées à l'électricité. On trouve encore aujourd'hui des modèles encore chauffés avec des tablettes de combustible sec et même au gaz avec une vraie flamme. Au fil du temps, les machines à vapeur sont devenues mobiles, comme tracteurs ou véhicules à vapeur, pour finalement se développer comme locomotives, en faisant naître le chemin de fer. Les fabricants les plus connus furent les firmes Plank, Doll et Märklin.
Le Musée de Jouets de Trèves présente un choix des machines à vapeur de la plus haute qualité et de nombreux accessoires très élaborés.
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Le fonctionnement d'une machine à vapeur est présenté à l'exemple d'un modèle réduit chauffé à l'électricité. Le visiteur peut en assurer lui même la mise en route.